簡單來講就是
行星減速機內(nèi)的一個內(nèi)齒環(huán)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，而在太陽齒輪和內(nèi)齒不過之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組，這個組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間。
驅(qū)動電機使精密行星減速機的太陽輪旋轉(zhuǎn)，太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時，由于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。
1、增加扭矩：行星減速機可以把電機的扭矩放大,可以選用小功率的電機實現(xiàn)大扭矩的輸出。
2、精確定位：精密行星減速機與伺服電機組合后,可以通過脈沖控制實現(xiàn)設備的精確定位、定量進給、計量角度等功能。
