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直流電機是電機的主要類型之一。直流電機可作為發電機使用，也可作為電動機使用。 用作發電機可以獲得直流電源，用作電動機，由于其具有良好的調速性能，在許多調速性能要求較高的場合，得到廣泛使用。 直流電機的用途:作電源用:發電機；作動力用:電動機；信號的傳遞:測速發電機,伺服電機。

直流電機的優缺點

① 直流發電機的電勢波形較好，受電磁干擾的影響小。

② 直流電動機的調速范圍寬廣，調速特性平滑。

③ 直流電動機過載能力較強，起動和制動轉矩較大。

④ 由于存在換向器，其制造復雜，成本較高。

電樞鐵心——電樞鐵心既是主磁路的組成部分，又是電樞繞組支撐部分；電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內。為減少電樞鐵心內的渦流損耗，鐵心一般用厚0.5mm且沖有齒、槽的型號為DR530或DR510的硅鋼片疊壓夾緊而成，小型電機的電樞鐵心沖片直接壓裝在軸上，大型電機的電樞鐵心沖片先壓裝在轉子支架上，然后再將支架固定在軸上。為改善通風，沖片可沿軸向分成幾段，以構成徑向通風道。